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先導(dǎo)區(qū)介紹

發(fā)布時間:2021-06-25 17:43|欄目:新聞動態(tài) |瀏覽次數(shù): 1754

Part  01

新型公交都市先導(dǎo)區(qū)



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南京市作為國家首批“國家公交都市示范城市”,在智慧南京建設(shè)總體框架下,持續(xù)推進以綠色、節(jié)能為主要特征的公共交通體系建設(shè),公交都市建設(shè)已經(jīng)具備良好的發(fā)展基礎(chǔ)。


在5G+AI技術(shù)和“按需出行、自動駕駛”的發(fā)展愿景下,市政府提出高起點建設(shè)“新型公交都市”綜合性應(yīng)用場景,并制定《南京市關(guān)于數(shù)據(jù)驅(qū)動打造“新型公交都市”的行動計劃(2020-2025年)》,在建鄴區(qū)江心洲推進“新型公交都市”先導(dǎo)區(qū)建設(shè),將立足公交優(yōu)先、車路協(xié)同、數(shù)據(jù)驅(qū)動的方針,通過場景搭建、政策配套、標準制定、運營服務(wù)及支撐機構(gòu)建設(shè)等,形成一批可復(fù)制可推廣的建設(shè)示范成果,為新技術(shù)落地和新模式探索提供條件和載體,帶動全市軟件、人工智能和新能源汽車等地標產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展。



Part  02

自動駕駛車輛



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Robo-taxi

自動駕駛出租車(Robo-taxi)搭載了文遠知行L4級自動駕駛軟硬件系統(tǒng),能夠在城市開放道路、高速公路、江底隧道,甚至是缺乏完善交通網(wǎng)絡(luò)與規(guī)則的城中村道路安全行駛。


該自動駕駛出租車車體以林肯MKZ為基礎(chǔ)進行后裝適配,搭載了激光雷達,毫米波雷達,攝像頭等傳感器和車載計算單元等硬件設(shè)備以及WeRide One自動駕駛軟件系統(tǒng)。


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Robo-bus

自動駕駛觀光車(Robo-bus)為文遠知行與宇通集團合作,專為城市開放道路設(shè)計的L4級全無人駕駛小巴,其自動駕駛能力可實現(xiàn)城市開放道路L4級駕駛自動化(高度自動駕駛,依據(jù)GB/T《汽車駕駛自動駕駛分級》-20200108報批稿)。


系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管,至少包括自主決策、動態(tài)路徑規(guī)劃、車道保持、自適應(yīng)巡航、自主換道、自主超車、路口通行、精確進站、動態(tài)避障等功能。Robo-bus具有領(lǐng)先的全無人設(shè)計,自動駕駛系統(tǒng)可支持全天時、全天候(雪天除外)、全場景測試與運行。


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